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Compensation control strategy for photoelectric stabilized platform based on disturbance observation
期刊论文
OAI收割
Aerospace Science and Technology, 2024, 卷号: 145
作者:
Chang, Sansan
;
Cao, Jianzhong
;
Pang, Ji
;
Zhou, Feihang
;
Chen, Weining
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提交时间:2024/03/13
Photoelectric stabilized platform
Disturbance rejection performance
Adaptive proportion-integrator observer
Robust sliding mode observer
Robustness
Friction compensation and observer-based adaptive sliding mode control of electromechanical actuator
期刊论文
OAI收割
Advances in Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Zhang, M. Y.
;
Zhou, M.
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提交时间:2019/09/17
Electromechanical actuator system
adaptive sliding mode controller
modified LuGre friction model
disturbance rejecting ability
extended
state observer
robust-control
systems
single
design
ball
Thermodynamics
Engineering
Robust Sliding Mode Control of PMSM Based on Rapid Nonlinear Tracking Differentiator and Disturbance Observer
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 19
作者:
Zhou, Z. M.
;
Zhang, B.
;
Mao, D. P.
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提交时间:2019/09/17
permanent magnet synchronous motor
inertia stability
sliding mode
control
nonlinear tracking differentiator
disturbance observer
robust
torque ripple minimization
motor-drives
feedforward
systems
design
Chemistry
Electrochemistry
Instruments & Instrumentation
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
常亚菲
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提交时间:2015/09/02
复合控制
模糊神经网络
自适应终端滑模
广义预测控制
鲁棒观测器
导引控制
Blended control
Fuzzy neural network
Adaptive terminal sliding mode control
Generalized predictive control
Robust state observer
Guidance and control