机构

• 自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294 作者:  Binghui Li;  Badong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/03 Narrow passage  path planning  rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect  sampling-based algorithm   Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/11/02 Dolphins  Robot kinematics  Path planning  Target tracking  Turning  Task analysis  Behavior based  biomimetic robotic dolphin  cooperative target tracking  rapidly exploring random tree (RRT)   Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-19 作者:  Du, Mingbo;  Mei, Tao;  Liang, Huawei;  Chen, Jiajia;  Huang, Rulin   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/11/06 Motion Planning  Autonomous Vehicle  Drivers' Visual Behavior  Rrt (Rapidly-exploring Random Tree)  On-road Driving