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发表日期

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浏览/检索结果: 共34条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19 作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Kang, Song;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/03/26 biomimetic motion  biomimetic autonomous system  target following  deep reinforcement learning  predictive control   Non data-aided estimation of modulation index of USB TT&C waveform with sinusoidal tone 期刊论文  OAI收割 DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 139, 页码: 16 作者:  Chu, Ziyue;  Zou, Decai;  Wang, Xue;  Zhao, Hang;  Guo, Lishu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/13 Non data-aided  Telemetry tracking and command (TT&C)  Unified s-band (USB)  Modulation index  Sinusoidal tone ranging   Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806 作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/03/02 Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking   Cooperative Target Tracking of Multiple Autonomous Surface Vehicles Under Switching Interaction Topologies 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 673-684 作者:  Lang Ma;  Yu-Long Wang;  Qing-Long Han   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/03/02 Autonomous surface vehicles (ASVs)  cooperative target tracking  distributed extended state observer  switching topologies   Research on Precision Positioning Technology of High Dynamic Target Based on Motion Platform 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 2022-03-04 作者:  Xie, Meilin;  Cao, Yu;  Lian, Xuezheng;  Huang, Wei;  Hao, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2022/04/27 High Dynamic  Precision Measurement  Target Positioning  Motion Platform   A UAV Detection and Tracking Algorithm Based on Image Feature Super-Resolution 期刊论文  OAI收割 Wireless Communications and Mobile Computing, 2022, 卷号: 2022 作者:  Li, Bin;  Qiu, Shi;  Jiang, Wei;  Zhang, Wei;  Le, Mingnan   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/09 Dual Aligned Siamese Dense Regression Tracker 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 3630-3643 作者:  Fan BJ(范保杰);  Zhang, Hui;  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东);  Fan HJ(范慧杰)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/08 multi-classifier combination  mutual-guidance  Siamese dense regression tracking  task and feature alignments   Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/11/02 Dolphins  Robot kinematics  Path planning  Target tracking  Turning  Task analysis  Behavior based  biomimetic robotic dolphin  cooperative target tracking  rapidly exploring random tree (RRT)   An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947 作者:  Yiguo Yang;  Liefa Liao;  Hong Yang;  Shuai Li   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/09/03 Artificial potential field (APF)  fuzzy control  higher-order differentiator  optimal control strategy  winner-take-all (WTA)   Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104 作者:  Yu, Xinbo;  Zhang, Shuang;  Sun, Liang;  Wang, Yu;  Xue, Chengqian   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/04/07 Teleoperation  Impedance control  Baxter robot  Cooperative control  Human moving target estimation  Radial basis functions neural networks (RBFNNs)