机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  常冠清 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/09/02 微小型直升机  姿态估计  EKF  SR-UKF  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  EKF  SR-UKF  ADRC  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control platform   野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272 作者:  周波;  戴先中;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  滑动建模  SR-UKF  跟踪控制  动参数  在线建模  控制律  动态反馈线性化  估计方法  联合估计