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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture
期刊论文
OAI收割
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Zhang YC(张永超)
;
Yuan ZQ(袁忠秋)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2021/06/12
Continuous robot
Scissor mechanism
Space capture
An exoskeleton-based master device for dual-arm robot teleoperation
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, November 6-8, 2025
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang Y(杨洋)
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提交时间:2021/03/14
teleoperation
master device
exoskeleton
spherical scissor mechanism
dual-arm robot