机构

• 数学与系统科学研究院 [1]
• 国家天文台 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2013 [1]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Accuracy design of the Stewart manipulator of the Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 9 作者:  Yao, Rui;  Fu, Changhai;  Sun, Caihong;  Zhu, Wenbai   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/03/10 Stewart manipulator  accuracy design  error analysis  error modeling  radio telescope   FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 何烽光 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/09/02 FAST  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  FAST  Stewart manipulator  task space  predictive control  Taylor series  Kalman filter  experimental research   Generalized Stewart-Gough platforms and their direct kinematics 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2005, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 141-151 作者:  Gao, XS;  Lei, DL;  Liao, QZ;  Zhang, GF   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/07/30 closed-form solution  decoupled mechanisms  direct kinematics  generalized Stewart-Gough platform (GSP)  parallel manipulator