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• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Fault estimation for continuous-time non-linear switched systems with time-varying delay based on intermediate estimator 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 3020-3028 作者:  Wang, Yuenan;  Zhu, Yanzheng;  Ji, Wenchengyu;  Jiang, Yulian;  Wang, Shenquan   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/05/06 time-varying systems  asymptotic stability  linear systems  Lyapunov methods  delays  convex programming  linear matrix inequalities  observers  discrete time systems  continuous-time nonlinear switched systems  time-varying delay  intermediate estimator  fault estimation problem  fading channel  time switching  intermediate variable  observer matching conditions  tighter estimation  linear matrix inequality problem   A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Kong, Haiyi;  Yang, Chenguang;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/09/05 Artificial potential field method  Wall following method  Escape direction  Switching conditions  Obstacles connecting method