机构

• 自动化研究所 [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 1217-1228 作者:  Tian, Manjun;  Li, Xiali;  Kong, Shihan;  Wu, Licheng;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/11/14 Object detection  Aquatic environment  Garbage cleaning robot  Modified YOLOv4  TP242   Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759 作者:  Wang, Jian;  Tang, Yuan-gui;  Chen, Chuan-xu;  Li, Ji-xu;  Chen, Cong   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/06/28 Hybrid underwater vehicle  Full-ocean depth  Challenger Deep  Mariana Trench  Terrain contour matching  TP242  6  TP273   Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759 作者:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/13 Hybrid underwater vehicle  Full-ocean depth  Challenger Deep  Mariana Trench  Terrain contour matching  TP242  6  TP273