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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2014 [1]
2013 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
OAI收割
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Tan M(谭民)
;
Liu JY(刘敬禹)
;
Yuan WB(袁文博)
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提交时间:2016/06/27
Visual sensor network
Topological mapping
Navigation
Mobile robot
A Hybrid Map Representation for Simultaneous Localization and Mapping of the Internal Ruins Environment
会议论文
OAI收割
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, China, August 26-28, 2013
作者:
Wang N(王楠)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Zhao MY(赵明扬)
收藏
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提交时间:2013/12/26
ruins environment
simultaneous localization and mapping
topological map
hybrid map representation