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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Communication-Constrained UAVs' Coverage Search Method in Uncertain Scenarios 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2024, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 17092-17101 作者:  Xu, Shufang;  Zhou, Ziyun;  Li, Jianni;  Wang, Longbao;  Zhang, Xuejie   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/07/26 Communication constraint  coverage search  swarm  uncertain environment  unmanned aerial vehicle (UAV)   UAV Swarm Scheduling Method for Remote Sensing Observations during Emergency Scenarios 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 20 作者:  Liu, Jianli;  Liao, Xiaohan;  Ye, Huping;  Yue, Huanyin;  Wang, Yong   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/09/21 emergency scenarios  multiple UAVs  UAV swarm  remote sensing  scheduling method  particle swarm optimization   UAV Swarm Scheduling Method for Remote Sensing Observations during Emergency Scenarios 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 20 作者:  Liu, Jianli;  Liao, Xiaohan;  Ye, Huping;  Yue, Huanyin;  Wang, Yong   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/09/21 emergency scenarios  multiple UAVs  UAV swarm  remote sensing  scheduling method  particle swarm optimization   Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability 期刊论文  OAI收割 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 17798-17808 作者:  W.W.Zhao;  H.R.Chu;  M.Y.Zhang;  T.T.Sun;  L.H.Guo   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/08/24 Fixed-wing UAV swarm,multi-agent system,flocking control,cooperative,obstacle avoidance,consensus,local information communication,multiagent systems,behaviors,algorithm,consensus,Computer Science,Engineering,Telecommunications   Integrating Communications and Control for UAV Systems: Opportunities and Challenges 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 67519-67527 作者:  Nallanathan, Arumugam;  Jia, Weimin;  Zhang, Tao;  Ding, Guoru;  Gao, Feifei   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/04/03 UAV  communications  flight control  swarm   一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法 期刊论文  OAI收割 计算机工程与科学, 2010, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 142-144,149 朱红果; 郑昌文   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2011/05/24 多无人飞行器  航迹规划  微粒群算法multi-UAV  route planning  particle swarm optimization   path planner for unmanned aerial vehicles based on modified pso algorithm 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Information and Automation, Changsha, PEOPLES R CHINA, JUN 20-23, Zhu Hongguo; Zheng Changwen; Hu Xiaohui; Li Xiang   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2011/06/13 Boolean functions  Evolutionary algorithms  Motion planning  Optimization  Particle swarm optimization (PSO)  Planning  Problem solving  Unmanned aerial vehicles (UAV)  Unmanned vehicles