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Strait-line Tracking Control of Under-actuated Ship 期刊论文  OAI收割
International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012, 卷号: 4, 期号: 17, 页码: 298-305
作者:  Ma YL(马玉龙);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/12/28
Design of Strait-line Tracking Controller of Under-actuated USV Based on Back-stepping Method and Feedback Compensation 会议论文  OAI收割
3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2011, Shanghai, China, January 6-7, 2011
作者:  Ma YL(马玉龙);  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06