机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者:  Guotao Li;  Xu Liang;  Yifan Gao;  Tingting Su;  Zhijie Liu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/03 Dexterous hand  Underactuated planar linkage  Spherical mechanism  Grasp manipulation.   SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 19 作者:  Su, Congjia;  Wang, Rui;  Lu, Tao;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/10 robot hand  self-adaptive underactuated finger  rigid-flexible structure  contact force distribution   Research on the dimensions of the multi-fingered robotic hand based on underactuated linkage mechanism 会议论文  OAI收割 Xiamen, China, October 20-22, 2017 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华);  Liu YM(刘玉梅);  Gui LS(郭良帅)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/12/24 Underactuated hand  Grasp configurations  Stability  Geometrical parameters