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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助

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A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Guotao Li;  Xu Liang;  Yifan Gao;  Tingting Su;  Zhijie Liu
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/03
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文  OAI收割
线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者:  Li YM(李一鸣)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/16
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/03/17
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation 期刊论文  OAI收割
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:  W. P. Zhu;  C. H. Lu;  Q. L. Zheng;  Z. G. Fang;  H. C. Che
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文  OAI收割
中国西安, 2021-5-31
作者:  Wei W(韦伟)
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/01/31
Stability analysis and optimal enveloping grasp planning of a deployable robotic hand 期刊论文  OAI收割
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2021, 卷号: 158, 页码: 16
作者:  Li, Guotao;  Xu, Peng;  Qiao, Shangling;  Li, Bing
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/03/29
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文  OAI收割
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:  Li, Hui;  Zhang YL(张吟龙);  Li, Yanan;  He, Hongsheng
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/03/15
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/10/17
Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/01
基于脑机接口实验平台的神经元功能连接的分析与应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  桑栋
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/09/02