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Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文  OAI收割
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/27
Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文  OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/11/08
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文  OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/11/08