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机构
自动化研究所 [1]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2009 [1]
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面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
郑中义
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提交时间:2015/09/02
轨迹规划
复杂曲线
摆动焊接
焊接机器人
中厚板焊接
trajectory planning
complex curve
weaving welding
welding robot
mid-thick plates welding
warping of a spherical representation of image-based models on gpu
会议论文
OAI收割
VRCAI 2009: 8th International Conference on Virtual Reality Continuum and its Applications in Industry, Yokohama, Japan, 40878
Zhu Jian
;
Liu Youquan
;
Bao Kai
;
Chang Yuanzhang
;
Wu Enhua
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提交时间:2011/03/20
Computer graphics equipment
Spheres
Virtual reality
Weaving