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Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生)
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/14
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文  OAI收割
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
作者:  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼
  |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2019/03/30
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文  OAI收割
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
作者:  王向东;  杨竞;  王巍峰;  史以超;  王淑芳
  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/08/04
主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文  OAI收割
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
作者:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2018/10/22