机构

• 计算技术研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]
• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A reinforcement learning-based optimization method for task allocation of agricultural multi-robots clusters 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2024, 卷号: 120, 页码: 15 作者:  Lu, Zaiwang;  Wang, Yancong;  Dai, Feng;  Ma, Yike;  Long, Long   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/12/06 Graph neural network  Multi-robot systems  Agricultural task allocation  Multiple traveling salesmen problem  Reinforcement learning   基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2023, 卷号: 54 作者:  王杰;  经俊森;  陈正伟;  徐照胜;  王少平   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/10 agricultural robot  image stabilization algorithm  Harris corner  Kalman filtering  农业机器人  稳像算法  Harris角点  卡尔曼滤波   Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580 作者:  Satyam Paul   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/07/20 Proportional-integral-differential (PID) controller  fuzzy logic  precision agriculture  vibration control  stability analysis  modular manipulator  agricultural robot  computer numerical control (CNC) farming