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• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control   手臂运动感知和交互平台研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 叶龙茂 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02 运动感知  力觉交互  手臂建模  碰撞检测  惯性跟踪  motion perception  force interaction  arm modeling  collision detection  inertial tracking