机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 深海科学与工程研究所 [2]
• 上海天文台 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2025 [1]
• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2019 [2]
• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文  OAI收割 Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12 作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhou DX(周道先);  Yuan LB(袁立标);  Guo W(郭威);  Huang ZP(黄泽鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/12/16 autonomous underwater vehicle  subsea exploration  real time target detection  light weight convolutional neural network  underwater image enhancement   Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12 作者:  Xu, Gaofei;  Zhou, Daoxian;  Yuan, Libiao;  Guo, Wei;  Huang, Zepeng   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/10/07 autonomous underwater vehicle  subsea exploration  real-time target detection  lightweight convolutional neural network  underwater image enhancement   Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文  OAI收割 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/03/31 autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform   Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文  OAI收割 Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172 作者:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/02/24 Autonomous exploration  RGB-DSensor fusion  Point cloud  Partial map simulation  Global frontier search   Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文  OAI收割 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   A Behavior-Based Planning Strategy for Deep-sea Hydrothermal Plume Tracing with Autonomous Underwater Vehicles 会议论文  OAI收割 OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014 作者:  Tian Y(田宇) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2014/12/29 autonomous underwater vehicle  hydrothermal exploration  chemical plume tracing  behavior-based planning  bio-inspired robot   Autonomous navigation of Mars probe using X-ray pulsars: Modeling and results 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2013, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 849-857 作者:  Wei, Erhu;  Jin, Shuanggen;  Zhang, Qi;  Liu, Jingnan;  Li, Xuechuan 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2014/08/15 Autonomous navigation  Mars exploration  Adaptive Kalman filter  X-Ray navigation