机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2023 [2]
• 2019 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295 作者:  Song, Ruiqi;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Zhu, Fenghua   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/17 Feature extraction  Object detection  Autonomous vehicles  Task analysis  Detectors  Semantics  Real-time systems  feature fusion  object detection  surface mine   Cooperative Target Tracking of Multiple Autonomous Surface Vehicles Under Switching Interaction Topologies 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 673-684 作者:  Lang Ma;  Yu-Long Wang;  Qing-Long Han   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/03/02 Autonomous surface vehicles (ASVs)  cooperative target tracking  distributed extended state observer  switching topologies   Automatic Leader-Follower Persistent Formation Control for Autonomous Surface Vehicles 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 12146-12155 作者:  Chen, C. L. Philip;  Yu, Dengxiu;  Liu, Lu   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/07/12 Leader-follower  autonomous surface vehicles  trajectory tracking  relation-invariable persistent formation  broad learning system  dynamic surface control   GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文  OAI收割 Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220 作者:  Wang H(王昊);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21 Cooperative Path Following  Dynamic Surface Control  Autonomous Underwater Vehicles  Globally Stable  Neural Networks  Uncertainties