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自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2014 [1]
2012 [1]
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Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 815-830
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
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提交时间:2024/09/12
Unmanned system (UMS)
autonomy evaluation
task models
closed-loop task models
kill chain
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:
Huang, WuLing
;
Wen, Ding
;
Geng, Jason
;
Zheng, Nan-Ning
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2015/08/12
Autonomy levels
comprehensive evaluation methods
driving tasks analysis
performance evaluation
unmanned ground vehicle (UGV)
Evaluation methods for the autonomy of unmanned systems
期刊论文
OAI收割
CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2012, 卷号: 57, 期号: 26, 页码: 3409-3418
作者:
Wang YC(王越超)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2012/10/24
unmanned system
autonomy
evaluation
level
cobweb evaluation model