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• 长春光学精密机械与物... [1]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2018 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Model-Free Reinforcement Learning by Embedding an Auxiliary System for Optimal Control of Nonlinear Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 1520-1534 作者:  Xu, Zhenhui;  Shen, Tielong;  Cheng, Daizhan   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/06/21 Mathematical model  Trajectory  Heuristic algorithms  Optimal control  System dynamics  Artificial neural networks  Convergence  Approximate optimal control design  auxiliary trajectory  completely model-free  integral reinforcement learning (IRL)   Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation 期刊论文  OAI收割 ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62 作者:  Peng, Cheng;  Zhang, Lei;  Huang, Haiyang;  Tian, Yantao;  Fu, Chunyang   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/08/21 Unmanned aerial vehicle  Finite-time control  Input saturation  Finite-time auxiliary system  Finite-time stability   Research on the application of WIA industrial wireless technology in the substation auxiliary control system 会议论文  OAI收割 2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014 作者:  YUAN, Ting;  Cui SJ(崔世界);  Zhao QQ(赵庆杞);  Shang ZJ(尚志军);  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/01/30 WIA  auxiliary control system  substation wireless communication  network protocol  hardware design