机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [3]

发表日期

• 2017 [1]
• 2007 [1]
• 2006 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, 2017.7.31-2017.8.4 作者:  Ren SN(任书楠);  Yang X(杨旭);  Qiao H(乔红)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/04 Hand-eye Calibration  Hybrid Camera System  Hand-in-eye  Hand-to-eye  Simultaneous Calibration Method   Obstacle-navigation control of power transmission lines inspection robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007 作者:  Wang LD(王鲁单);  Wang HG(王洪光);  Fang LJ(房立金) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/06/06 obstacle-navigation control  camera-in-hand system  line-grasping control  visual servoing   Development and control of an autonomously obstacle-navigation inspection robot for extra-high voltage power transmission lines 会议论文  OAI收割 SICE-ICASE International Joint Conference, Busan, SOUTH KOREA, October 18-21, 2006 作者:  Wang LD(王鲁单);  Fang LJ(房立金);  Wang HG(王洪光);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06 multi-agent  obstacle-navigation control  camera-in-hand system  line-grasping control