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内容类型

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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12 作者:  Pan, Mingzhang;  Chen, Yuan;  Li, Zhen;  Liao, Xiaolan;  Deng, Yawen   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/01/10 A* algorithm  collision detection  path planning  pelvic closed reduction   The development and application of digital refueling mock-up for China initiative accelerator driven system 期刊论文  OAI收割 PROGRESS IN NUCLEAR ENERGY, 2020, 卷号: 127, 页码: 9 作者:  Li Jin-Yang;  Gu Long;  He Zhi-Yong;  Zhang You-Peng;  Xu Hu-Shan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/15 CiADS  Immersive virtual reality  Collision detection  Refueling simulation  Fast ray-casting method   Complete Classification and Efficient Determination of Arrangements Formed by Two Ellipsoids 期刊论文  OAI收割 ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 12 作者:  Jia, Xiaohong;  Tu, Changhe;  Mourrain, Bernard;  Wang, Wenping   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/14 Arrangements  ellipsoids  collision detection   Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm  obstacle avoidance  collision detection   Optimization of the geometric parameters of the EAST articulated maintenance arm (EAMA) with a collision-free workspace determination in EAST 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2019, 卷号: 139, 期号: 无, 页码: 155-162 作者:  Wang, Kun;  Wang, Qi;  Cheng, Yong;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/05/21 EAMA  Geometric parameters  Coverage ratio  Monte carlo method  Workspace  Collision detection   Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/07/12 Collision detection  convex prism  detach controller   A Unified Cloth Untangling Framework Through Discrete Collision Detection 期刊论文  OAI收割 COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 217-228 作者:  Ye, Juntao;  Ma, Guanghui;  Jiang, Liguo;  Chen, Lan;  Li, Jituo   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/16 Collision Detection  Cloth Simulation   Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533 作者:  dengpeng xing;  Fangfang Liu;  Song Liu;  De Xu   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/16 Collision Detection   Minimum Displacements For Cloth-obstacle Penetration Resolving 会议论文  OAI收割 Lisbon, Portugal, 2016.5.9 - 2016.5.13 作者:  Sun, Liming;  Nyberg, Timo R.;  Xiong, Gang;  Ye, Juntao   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/06/20 Pre-existing Penetrations  Penetration Resolving  Discrete Collision Detection  Surface Orientation   三维角色动画关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:   收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02 皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin deformation  Collision detection  Mass-spring model