机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2016 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on Lane-Change Strategy With Real-Time Obstacle Avoidance Function 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8 作者:  Wu, Qiong;  Liu, Wu-Dong;  Guo, Shi-Yong;  Cheng, Shuo;  Li, Shao-Jie   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/12/28 Lane change  obstacle avoidance  path planning  control mode matrix   Sliding mode control of MIMO Markovian jump systems 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2016, 卷号: 68, 页码: 286-293 作者:  Zhu, Jiaming;  Yu, Xinghuo;  Zhang, Tianping;  Cao, Zhiqiang;  Yang, Yuequan 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/04/12 Sliding mode control  Markovian jump system  Linear matrix inequality (LMI)  Conditional probability  Asymptotical stability   State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Movement 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2011, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 262-268 作者:  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/05/29 Autonomous underwater vehicle (AUV)  state feedback sliding mode control (SMC)  switching manifold  Hurwitz matrix  Matlab platform  Lyapunov function