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浏览/检索结果: 共50条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010 作者:  Yang, Zejun;  Ning, Li;  Wang, Haitao;  Jiang, Tianyu;  Zhang, Shaolin   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/20 Planning under uncertainty  AI-based methods  learning from demonstration   Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962 作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/02/20 Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization   Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010 作者:  Yang, Zejun;  Ning, Li;  Wang, Haitao   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/07/03 Planning under uncertainty  AI-based methods  learning from demonstration   Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264 作者:  Yan, Shaohua;  Xu, De;  Tao, Xian   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/17 Assembly model  demonstration learning (DL)  force-based control algorithm  hierarchical reinforcement learning (HRL)  peg-in-hole assembly   On-ground demonstration of laser-link construction for space-based detection of gravitational waves 期刊论文  OAI收割 OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 160, 页码: 7 作者:  Gao RH(高瑞弘);  Wang, Yikun;  Cui, Zhao;  Liu HS(刘河山);  Liu, Anwei   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2022/12/20 Gravitational wave detection  Interferometer  Laser acquisition  Differential wavefront sensing  Experimental demonstration system   Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17 作者:  Yu, Chunmiao;  Wang, Peng   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/07/25 dexterous manipulation  multi-fingered robotic hand  reinforcement learning  learn from demonstration  sim2real   Supervised assisted deep reinforcement learning for emergency voltage control of power systems 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 475, 页码: 69-79 作者:  Li, Xiaoshuang;  Wang, Xiao;  Zheng, Xinhu;  Dai, Yuxin;  Yu, Zhihong   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/06/06 Deep reinforcement learning  Behavioral cloning  Dynamic demonstration  Emergency control   SADRL: Merging human experience with machine intelligence via supervised assisted deep reinforcement learning 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 467, 页码: 300-309 作者:  Li, Xiaoshuang;  Wang, Xiao;  Zheng, Xinhu;  Jin, Junchen;  Huang, Yanhao   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/28 Deep reinforcement learning  Behavioral cloning  Dynamic demonstration  Double DQN   SIASAIL-I solar sail: From system design to on-orbit demonstration mission 期刊论文  OAI收割 Acta Astronautica, 2022, 卷号: 192, 页码: 133-142 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhao PY(赵鹏远);  Wu CC(吴晨晨);  Chen KL(陈科利);  Ren, Weijia   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/01/13 Solar sail  Structure design  Deorbit strategy  Ground test  On-orbit demonstration   Occupational Radiation Exposure Estimated for Fusion Demonstration Reactors and Beyond 期刊论文  OAI收割 FUSION SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021 作者:  Guo, Dingqing;  Chen, Chao;  Wang, Zhen;  Lin, Jian;  Zhang, Bing   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2022/01/10 Occupational radiation exposure  risk assessment  collective dose  fusion demonstration reactors