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Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:  Ou, Yaming;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao;  Kang, Song;  Zhang, Zhuoliang
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/03
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:  Weijie Huang;  Guoshan Zhang;  Xiaowei Han
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/11
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文  OAI收割
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/10/10
Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文  OAI收割
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:  Yang, Ruigang;  Lu RR(鲁荣荣);  Sun YL(孙云雷);  Fu XY(付兴银)
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/06/17
Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷);  Lu RR(鲁荣荣)
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2015/09/02
Detecting Stems in Dense and Homogeneous Forest Using Single-Scan TLS 期刊论文  OAI收割
FORESTS, 2015, 卷号: 6, 期号: 11, 页码: 5731-5751
作者:  Xia, Shaobo;  Wang, Cheng;  Pan, Feifei;  Xi, Xiaohuan;  Zeng, Hongcheng
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/04/20