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OAI收割 [7]
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期刊论文 [6]
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发表日期
2024 [1]
2020 [1]
2018 [3]
2015 [2]
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Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
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Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
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Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
OAI收割
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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Real-time large-scale dense mapping with surfels
期刊论文
OAI收割
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Yang, Ruigang
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Sun YL(孙云雷)
;
Fu XY(付兴银)
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Real-time large-scale dense mapping with surfels
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Sun YL(孙云雷)
;
Lu RR(鲁荣荣)
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视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李立杭
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Detecting Stems in Dense and Homogeneous Forest Using Single-Scan TLS
期刊论文
OAI收割
FORESTS, 2015, 卷号: 6, 期号: 11, 页码: 5731-5751
作者:
Xia, Shaobo
;
Wang, Cheng
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