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Location optimization of unmanned aerial vehicle (UAV) drone port for coastal zone management: The case of Guangdong coastal zone in China
期刊论文
OAI收割
OCEAN & COASTAL MANAGEMENT, 2025, 卷号: 262, 页码: 18
作者:
Sun, Jia
;
Shu, Sijing
;
Hu, Hongda
;
Deng, Yingbin
;
Li, Zhao
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提交时间:2025/04/03
Coastal UAV network
UAV remote sensing
Drone port location optimization
Real-time spatial contextual network based on deep learning for bridge exposed rebar segmentation
期刊论文
OAI收割
CONSTRUCTION AND BUILDING MATERIALS, 2024, 卷号: 449, 页码: 138379
作者:
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提交时间:2024/11/19
Deep learning
Bridge exposed rebar
Real-time semantic segmentation
Lightweight
Drone
Tiny drone object detection in videos guided by the bio-inspired magnocellular computation model
期刊论文
OAI收割
APPLIED SOFT COMPUTING, 2024, 卷号: 163, 页码: 13
作者:
Wang, Gang
;
Yang, Xin
;
Li, Liang
;
Gao, Kai
;
Gao, Jin
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提交时间:2024/09/09
Retinal magnocellular pathway
Video object detection
Tiny drone detection
Deep convolutional networks
Visual motion information
Research on 3D Visualization of Drone Scenes Based on Neural Radiance Fields
期刊论文
OAI收割
ELECTRONICS, 2024, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 1682
作者:
Jin, Pengfei
;
Yu, Zhuoyuan
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提交时间:2024/06/17
neural radiance fields
neural networks
implicit representation
drone-captured scene
feature grids
Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
OAI收割
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
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提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
漂浮大型藻运移高分辨率遥感观测:以黄海浒苔绿潮为例
期刊论文
OAI收割
遥感学报, 2023, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 187-196
作者:
刘海龙
;
邢前国
;
丁静
;
刘建强
;
郑向阳
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提交时间:2023/08/16
HY-1C/D CZI
GF-6
Sentinel-2
drone
movement
floating macroalgae
green tide
Ulva prolifera
the Yellow Sea
HY-1C/D CZI
GF-6
Sentinel-2
无人机
运移
漂浮大型藻
绿潮
浒苔
黄海
漂浮大型藻运移高分辨率遥感观测:以黄海浒苔绿潮为例
期刊论文
OAI收割
遥感学报, 2023, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 187-196
作者:
刘海龙
;
邢前国
;
丁静
;
刘建强
;
郑向阳
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提交时间:2024/10/28
HY-1C/D CZI
GF-6
Sentinel-2
drone
movement
floating macroalgae
green tide
Ulva prolifera
the Yellow Sea
HY-1C/D CZI
GF-6
Sentinel-2
无人机
运移
漂浮大型藻
绿潮
浒苔
黄海
Allometry-based estimation of forest aboveground biomass combining LiDAR canopy height attributes and optical spectral indexes
期刊论文
OAI收割
FOREST ECOSYSTEMS, 2022, 卷号: 9
作者:
Yang, Qiuli
;
Su, Yanjun
;
Hu, Tianyu
;
Jin, Shichao
;
Liu, Xiaoqiang
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提交时间:2024/03/07
Forest aboveground biomass
Drone LiDAR
Allometric relationship
Power law
Tree height
Vegetation index
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/06/07
Image reconstruction
Cameras
Robot vision systems
Drones
Pipelines
Robot localization
Indoor scene capturing and reconstruction
drone-robot cooperation
aerial map construction
ground robot localization
ground-to-aerial image merging
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks