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• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor 期刊论文  OAI收割 DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25 作者:  Jia, Nan;  Wei, Zongkang;  Li, Bangyu   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 onboard sensor fusion  nonlinear optimization  visual measurement  drone orientation estimator   SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏赟);  Yue, Yufeng   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/01 Global Positioning System  Optimization  State estimation  Cameras  Robustness  Sensor fusion  Multi-sensor fusion  graph optimization  fusion framework  scale insensitive  unmanned aerial vehicle  state estimation