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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Impedance control of a robot needle with a fiber optic force sensor
会议论文
OAI收割
2016 IEEE 13th International Conference on Signal Processing (ICSP), Chengdu, China, November 6-10, 2016
作者:
Xiao, Lifang
;
Yang TW(杨唐文)
;
Huo BY(霍本岩)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2017/03/25
robotic needle
impedance control
fiber optic force sensor
temperature compensation
Identification of tissue types and boundaries with a fiber optic force sensor
期刊论文
OAI收割
Science China Information Sciences, 2014, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 1-7
作者:
Yang TW(杨唐文)
;
Zhu, Haifeng
;
Han JD(韩建达)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Xu WL(徐卫良)
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2014/11/29
fiber optic force sensor
needle puncture
layered tissue
identification of tissue types and boundaries
wavelet transform