机构

• 自动化研究所 [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2022 [2]
• 2000 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Dynamic model-based back-stepping control design for-trajectory tracking of seabed tracked vehicles 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 36 (8) 2022, 页码: 4221~4232 作者:  Xiong, Hong;  Chen, Yuxiang;  Li, Yuxiao;  Zhu, Hong;  Yu, Chunliang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/08/22 Dynamic analysis  Tracked vehicle  Hydrodynamics force  Trajectory tracking control  Nonholonomic constraint   Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control 期刊论文  OAI收割 ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17 作者:  Huo, Benyan;  Wang, Ruishun;  Qin, Yunhui;  Wu, Zhenlong;  Bian, Guibin   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/07/25 functional electrical stimulation  Hammerstein model  active disturbance rejection control  force tracking control  upper-limb rehabilitation   Experimental study of contact transition control incorporating joint acceleration feedback 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2000, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 292-301 作者:  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Tso, S.K. 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2012/05/29 acceleration feedback  contact transition  force tracking control  robot  velocity feedback