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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2021 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging   Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds 期刊论文  OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84 作者:  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan;  Zhou, Yang;  Cui, Hainan;  Zhu, Lingjie   |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/10/09 Image Based Modeling  Ground-to-aerial Image Matching  Ground-to-aerial Point Cloud Merging  Digital Heritage