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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Model-guided navigation of magnetic soft guidewire for safe endovascular surgery 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF THE MECHANICS AND PHYSICS OF SOLIDS, 2024, 卷号: 190, 页码: 20 作者:  Li, Jiyu;  Chen, Han;  Wang, Liu   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/26 Magnetic soft guidewire  Hard-magnetic soft material  Endovasular constraints  Energy minimization method   A Unified Framework for Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 1406-1416 作者:  Li, Rui-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/07/25 Location awareness  Surgery  Instruments  Feature extraction  Task analysis  Proposals  Measurement  Guidewire endpoint  keypoint localization  surgical instrument   A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/11/04 Deep learning  guidewire  robot-assisted intervention  segmentation and localization  X-ray fluoroscopy   Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014 作者:  Li, Rui-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/11/02 Location awareness  Surgery  Instruments  Task analysis  Detectors  Real-time systems  Retina  Guidewire endpoint  keypoint localization  surgical instrument   Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewire segmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy 期刊论文  OAI收割 COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS, 2020, 卷号: 83, 页码: 9 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/24 Guidewire  Catheter  Segmentation  Deep learning  X-ray fluoroscopy   Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy 期刊论文  OAI收割 Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/14 Guidewire  Catheter  Segmentation  Deep learning  X-ray fluoroscopy   Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair 会议论文  OAI收割 Sydney, Australia, 2019.12.12-15 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Liu, Bao   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/14 Guidewire  Segmentation  Tracking  X-ray fluoroscopy   An interventionist-behavior-based data fusion framework for guidewire tracking in percutaneous coronary intervention 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2018, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0 作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/06/28 Data Fusion Framework  Interventionalist Behavior  Pci  Guidewire Tracking   Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery 会议论文  OAI收割 IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利，米兰, 2015-8 作者:  Gao, Zhanjie;  Xie, Xiaoliang;  Bian, Guibin;  Hao, Jianlong;  Feng, Zhenqiu 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/06/22 Guidewire Simulator  Cosserat theory of elastic rods   微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  吉程 收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  interventional robot  compliant control  vessel segmentation  autonomous guidewire delivery