机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 计算技术研究所 [1]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文  OAI收割 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/03/31 autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform   Accelerated LiDAR data processing algorithm for self-driving cars on the heterogeneous computing platform 期刊论文  OAI收割 IET COMPUTERS AND DIGITAL TECHNIQUES, 2020, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 201-209 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/12/10 feature extraction  optical radar  optimisation  optical information processing  traffic engineering computing  mobile robots  automobiles  accelerated LiDAR data processing algorithm  self-driving cars  heterogeneous computing platform  optimisation  NVIDIA Tegra X2 computing platform  feature extraction  obstacle clustering   Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25 作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2020/04/30 UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control