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浏览/检索结果: 共50条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180 作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/12 主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯   MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592 作者:  Chengcheng Wang;  Yulong Wang;  Qing-Long Han;  Yunkai Wu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14 Cooperative target stalking  improved deep reinforcement learning  multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems  V-type probabilistic data extraction   Experimental Investigation of High Speed Cross-Domain Vehicles with Hydrofoil 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18 作者:  Shi, Zeqi;  Tan, Xiangkui;  Wang, Yiwei;  Lv, Pengyu;  Zou, Yong   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/03/08 cross-domain vehicles  high speed  hydrofoil  water jet propeller  vertical propeller   基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建 期刊论文  OAI收割 海岸科学, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 47-54 作者:  曹豹杰;  高志强;  尚伟涛   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/11/16 无人船  GNSS RTK  无验潮测深  近海水深测量  近岸海底地形   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙   |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116 作者:  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘肖宇;  谷海涛   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/10/17 辨识  势点跟踪算法  制导律  环形轨迹跟踪  均方根   The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/11/21 combinatorial optimization  co-simulation  docking  AUV   Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文  OAI收割 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/03/31 autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform   Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/08/21 Unmanned surface vehicle  visible vision  obstacle detection  environment perception   Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 15-17, 2021 作者:  Zhang MW(张梦巍);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰);  Li, Zhi   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/02/19 Unmanned Surface Vehicle (USV)  autonomous water sampling