机构

• 自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hierarchical Human Motion Intention Prediction for Increasing Efficacy of Human-Robot Collaboration 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7637-7644 作者:  Meng, Lingyi;  Yang, Lin;  Zheng, Enhao   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/09/09 Task analysis  Robots  Trajectory  Muscles  Predictive models  Collaboration  Sawing  Human-robot collaboration  human motion intent  human motion prediction  human motion decoding  efficacy