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自动化研究所 [2]
地理科学与资源研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2010 [1]
2008 [1]
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Research on Generating an Indoor Landmark Salience Model for Self-Location and Spatial Orientation from Eye-Tracking Data
期刊论文
OAI收割
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2020, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 26
作者:
Wang, Chengshun
;
Chen, Yufen
;
Zheng, Shulei
;
Yuan, Yecheng
;
Wang, Shuang
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提交时间:2020/05/19
indoor landmark
eye-tracking data
landmark salience model
self-location
orientation
基于红外路标的移动机器人室内定位研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
胡鹏
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
室内定位
红外路标
单应矩阵
Mobile Robot
Indoor Localization
Infrared Landmark
Homography
面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
郑睿
收藏
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
人工路标
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