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Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文  OAI收割
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)
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Motion control research of internal force-static friction capsubot in intestine 会议论文  OAI收割
2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering - CME 2011, Harbin, China, May 22-25, 2011
作者:  Zhang C(张诚);  Su G(苏刚);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/06/06
Experimental Investigation of the Intestine's Friction Characteristic based on "Internal Force-Static Friction" Capsubot 会议论文  OAI收割
2011 8th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed), Sbruck, Austria, February 16-18, 2011
作者:  Zhang C(张诚);  Su G(苏刚);  Tan RJ(谭人嘉);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/06/06