机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2010 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Coordination of multiple mobile robots with limited communication range in pursuit of single mobile target in cluttered environment 期刊论文  OAI收割 Journal of Control Theory and Applications, 2010, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 441-446 作者:  Zheng JY(郑建颖);  Yu HB(于海斌);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/05/29 Multirobot system  Distributed control  Mobile network  Probabilistic strategy  Limited communication range  Target tracking  Coordinated control   Single Target Search and Capture based on Random Deployment in Mobile Sensor Networks 期刊论文  OAI收割 IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, 2009, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 132-139 作者:  Zheng JY(郑建颖);  Yu HB(于海斌);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 mobile sensor networks  multi-agent systems  coordination control  wireless sensor networks  probabilistic strategies  motion planning  limited communication range   A Distributed and Optimal Algorithm to Coordinate the Motion of Multiple Mobile Robots 会议论文  OAI收割 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008 作者:  Zheng JY(郑建颖);  Yu HB(于海斌);  Liang W(梁炜);  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 multiple mobile robots  motion planning  distributed control  dynamic robot network  limited communication range