机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [2]
• 重庆绿色智能技术研究... [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [8]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2019 [2]
• 2018 [2]
• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426 作者:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2023/01/16 Feature matching  locality preserving matching  loop closure detection  SLAM   Robust Visual Place Recognition in Changing Environments Using Improved DTW 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, 2021, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 25 作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Guo, Zhaohong;  Zhou, Xiangdong   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/05/17 Place recognition  loop closure detection  mobile robots  SLAM   Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811 作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/03/30 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  line detection  vanishing point  visual odometry  loop closure   Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/22 Forward-looking sonar  intensity projection histogram  PHD lter  polar gradient matrix  underwater loop-closure detection   Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文  OAI收割 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Yang, Ruigang;  Lu RR(鲁荣荣);  Sun YL(孙云雷);  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/06/17 dense mapping  RGB-D camera  surfel  loop closure  embedded deformation graph   Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷);  Lu RR(鲁荣荣)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17 Dense Mapping  Rgb-d Camera  Surfel  Loop Closure  Embedded Deformation Graph   Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 1-11 作者:  Wang, Anqing;  Li, Chi;  Liu, Yisha;  Zhuang Y(庄严);  Bu CG(卜春光)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/05/23 Loop-closure Detection  3-d Laser Point Cloud  Unmanned Aerial Vehicles (Uavs)   Efficient Closed-Loop Multiple-View Registration 期刊论文  OAI收割 ieee transactions on intelligent transportation systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2524-2538 作者:  Shao, Xiaowei;  Shi, Yun;  Zhao, Huijing;  Li, Xuelong;  Shibasaki, Ryosuke 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/03/19 Loop closure  matrix exponentiated gradient (MEG)  multiple-view registration