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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助

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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/01/02
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/01/16
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/11/03
Loop Closure Detection With Reweighting NetVLAD and Local Motion and Structure Consensus 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1087-1090
作者:  Kaining Zhang;  Jiayi Ma;  Junjun Jiang
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/30
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文  OAI收割
Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Long Chen
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/06
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文  OAI收割
西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/04/26
Robust Visual Place Recognition in Changing Environments Using Improved DTW 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, 2021, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 25
作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Guo, Zhaohong;  Zhou, Xiangdong
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/05/17
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Huie, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min;  Hui, Xiaolong
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12
MRS-VPR: A multi-resolution sampling based global visual place recognition method 会议论文  OAI收割
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Li, Xueqian;  Xu LY(许凌云);  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Ji JM(吉建民)
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/09/07
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文  OAI收割
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/03/30