机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2011 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18 作者:  Lei ML(雷茂霖);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu H(刘欢);  Wang Z(王植)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/06 dual-arm manipulation  self-collision avoidance  motion planning   Stable Sensorless Localization of 3-D Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941 作者:  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/30 Localization of 3-D objects  manipulation motion planning  parting feeding  sensorless  stability   Stable Sensorless Localization of 3-D Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941 作者:  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/08/12 Localization of 3-D objects  manipulation motion planning  parting feeding  sensorless  stability