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机构
沈阳自动化研究所 [2]
数学与系统科学研究院 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2011 [2]
学科主题
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共4条,第1-4条
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A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
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提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
作者:
Lei ML(雷茂霖)
;
Wang T(王挺)
;
Yao C(姚辰)
;
Liu H(刘欢)
;
Wang Z(王植)
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提交时间:2020/10/06
dual-arm manipulation
self-collision avoidance
motion planning
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2018/07/30
Localization of 3-D objects
manipulation motion planning
parting feeding
sensorless
stability
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2015/08/12
Localization of 3-D objects
manipulation motion planning
parting feeding
sensorless
stability