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• 期刊论文 [2]

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• 2021 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13 作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/03/08 Imitation learning  Skill learning  Visual control  Robotic precision manipulation  Neural networks   A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 619-631 作者:  Bao Xi;  Rui Wang;  Shuo Wang;  Ying-Hao Cai   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/07/20 Reinforcement learning (RL)  actor-critic  experience replay  training efficiency  manipulation skill learning