机构

• 自动化研究所 [3]
• 地理科学与资源研究所 [2]
• 成都山地灾害与环境研... [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2017 [2]
• 2016 [1]
• 2006 [1]
• 2004 [2]
• 2003 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Using vector building maps to aid in generating seams for low-attitude aerial orthoimage mosaicking: Advantages in avoiding the crossing of buildings 期刊论文  OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 125, 页码: 207-224 作者:  Wang, Dongliang;  Cao, Wei;  Xin, Xiaoping;  Shao, Quanqin;  Brolly, Matthew   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/25 Aerial image mosaicking  Vector building map  Seam detection   Using vector building maps to aid in generating seams for low-attitude aerial orthoimage mosaicking: Advantages in avoiding the crossing of buildings 期刊论文  OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 125, 页码: 207-224 作者:  Wang, Dongliang;  Cao, Wei;  Xin, Xiaoping;  Shao, Quanqin;  Brolly, Matthew   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/25 Aerial image mosaicking  Vector building map  Seam detection   Development of Power Grid Web3D GIS based on Cesium 会议论文  OAI收割 IEEE PES Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference 2016, 西安, 2016-10-25 作者:  He B(何兵);  Wen-xiong Mo;  Jin-xing Hu;  Ge Yang;  Guo-jun Lu 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2016/12/08 Geographic Information System  3D Building Model  Web Map Service  3D City Database   楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  臧宇彤 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  粒子滤波  同步定位和地图建立  环境探索  楼道环境  多传感器信息融合  mobile robot  particle filter  simultaneous localization and map building  environment exploration  corridor environment  multi-sensors fusion   多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 杨秦敏 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 全自主移动机器人  多传感器信息融合  嵌入式  超声传感器  环境地图建模  栅格模型  入射角  幻象目标  证据理论  证据冲突量  Autonomous mobile robot  multi-sensor data fusion  embedded  ultrasonic sensor  map-building  grid map  incidence angle  phantom tar   Mobile robot indoor map building and pose tracking using laser scanning 会议论文  OAI收割 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, Chengdu, China, August 26-31, 2004 作者:  Zhuang Y(庄严);  Tang, Shubo;  Liu, Lei;  Wang W(王伟) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/03/14 map building  pose tracking  laser scanner  extend Kalman filter  uncertainty representation   多机器人协调探测未知环境的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  苏丽颖 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  环境探测  导航  地图构建  Multi-robot System  Environment Exploration  Navigation  Map Building