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沈阳自动化研究所 [3]
物理研究所 [1]
古脊椎动物与古人类研... [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2009 [1]
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Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS
会议论文
OAI收割
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xu, Wenjing
;
Huang ZZ(黄子昭)
;
Yang ZQ(杨振强)
;
Chen XY(陈希有)
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提交时间:2022/03/15
harmonic reducer
modular joint
Finite Element Method
Temperature Field
ANSYS.
Making a mammalian ear. Modular decoupling of the mammalian middle ear and jaw discovered in a new species of Cretaceous stem therian mammals
期刊论文
OAI收割
ZOOLOGY, 2020, 卷号: 140, 期号: 0, 页码: 3
作者:
Mao, Fangyuan
;
Meng, Jin
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提交时间:2020/09/15
Mammalian middle ear
jaw joint
Mesozoic
stem therians
modular evolution
Mechanical and Control Design of a Hollow Modular Joint
会议论文
OAI收割
8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Portsmouth, ENGLAND, AUG 24-27, 2015
作者:
Song GL(宋国立)
;
Jia H(贾鸿)
;
Chen C(陈晨)
;
Sun P(孙鹏)
;
Zhao YW(赵忆文)
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提交时间:2015/11/20
Hollow modular joint
Redundant robot
Mechanical design
Control
Analysis of Electromagnetic Field in a Modular Joint
期刊论文
OAI收割
ENGINEERING SOLUTIONS FOR MANUFACTURING PROCESSES IV, PTS 1 AND 2, 2014, 卷号: 889-890, 页码: 897
Li, L
;
Feng, BL
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提交时间:2015/04/14
Modular Joint
Electromagnetic Field Analysis
Torque Motor
Safe Brake
Magnetic Interference
Joint-gene based variable topological representations and configuration transformations
会议论文
OAI收割
2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots. ReMAR 2009, London, June 22-24, 2009
作者:
Li SJ(李树军)
;
Zhang YL(张艳丽)
;
Song, Yang
;
Wang HG(王洪光)
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提交时间:2017/03/14
metamorphic mechanism
joint-gene modular
variable topological
reconfiguration