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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Overview of Robotic Reducer Testing Technology 期刊论文  OAI收割 Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 2002, 期号: 1 作者:  Lin,Yuanchang;  Sun,Wencheng;  He,Guotian;  Zhang,Zhenjun   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/11/26 Robots  reducers  inspection technology   Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS 会议论文  OAI收割 Kunming, China, May 22-24, 2021 作者:  Zhang T(张涛);  Xu, Wenjing;  Huang ZZ(黄子昭);  Yang ZQ(杨振强);  Chen XY(陈希有)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/15 harmonic reducer  modular joint  Finite Element Method  Temperature Field  ANSYS.   Paramter Identification of Flexible Robotic Joint Based on Multi-sensor Information 会议论文  OAI收割 NOV 19-21, 2017 作者:  Huang, Zhenwei;  Zhang, Chi;  Wang, Chongchong;  Yang, Guiling;  Chen, Chin-Yin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/02 Double speed loops control for high-precision position tracking of position-controlled actuators involving a harmonic drive reducer 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 3 作者:  Cai, Huaxiang;  Huang, Yongmei;  Tang, Tao;  Wang, Qiang;  Du, Junfeng 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/10/27 Harmonic drive  dead zone  nonlinear friction  double speed loops  extended state observer  turning error   一种中空式智能模块化关节 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN104416579A, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-08-17 作者:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/07/01 一种中空式智能模块化关节 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104416579B, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-08-17 作者:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/07 中空式智能模块化关节 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203471790U, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2014-03-12 作者:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/04/03 Study on nonlinear dynamics of planetary reducer 会议论文  OAI收割 3rd International Conference on Materials Science and Information Technology, MSIT 2013, September 14, 2013 - September 15, 2013, Nanjing, Jiangsu, China 作者:  Li M. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2014/05/15 一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201552580U, 申请日期: 2010-08-18, 公开日期: 2010-08-18 作者:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/10/15 一种水下电动机械手旋转关节结构 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN101045301A, 申请日期: 2007-10-03, 公开日期: 2009-05-06 作者:  张奇峰;  张艾群;  张竺英 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/10/15