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机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2018 [1]
2006 [1]
2003 [1]
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共4条,第1-4条
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Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Xu, Shuai
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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提交时间:2022/07/25
Power transmission lines
Inspection
Feature extraction
Sensors
Image segmentation
Navigation
Vision sensors
Power line extraction
deep network architecture
image segmentation
multi-scale feature fusion
attention module
Sensing Urban Transportation Events from Multi-Channel Social Signals with the Word2vec Fusion Model
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 22
作者:
Lu, Hao
;
Shi, Kaize
;
Zhu, Yifan
;
Lv, Yisheng
;
Niu, Zhendong
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/07/12
intelligent sensors
social transportation
multi-channel signals
event detection
word2vec-based event fusion
楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
臧宇彤
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
粒子滤波
同步定位和地图建立
环境探索
楼道环境
多传感器信息融合
mobile robot
particle filter
simultaneous localization and map building
environment exploration
corridor environment
multi-sensors fusion
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
罗本成
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
不确定性分析
环境感知与建模
多传感器信息融合
自适应定位
实时导航与避障
Mobile robot
Uncertainty analysis
Environment perception and modeling
Multi-sensors Data Fusion
Adaptively self-localization
Rea