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数学与系统科学研究院 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2021 [2]
2003 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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Global EPD regulation of uncertain nonlinear systems without global normal forms
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 18
作者:
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
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提交时间:2022/04/02
extended PD control
non-affine nonlinear system
nonlinear normal form
regulation
uncertainty
Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
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提交时间:2021/10/26
Nonlinear systems
Uncertain systems
PD control
PI control
Uncertainty
Design methodology
Regulation
Affine nonlinear systems
diffeomorphism
normal form
proportional-integral-derivative (PID) control
regulation
system uncertainty
On p-normal forms of nonlinear systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1242-1248
作者:
Cheng, DZ
;
Lin, W
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提交时间:2018/07/30
differential geometric approach
feedback equivalence
local diffeamorphism
nonlinear systems
p-normal form
state feedback