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• 数学与系统科学研究院 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2019 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353 作者:  Du, Haibo;  Zhu, Wenwu;  Wen, Guanghui;  Duan, Zhisheng;  Lu, Jinhu   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/03/05 Finite-time control  formation control  linear quadratic regulator (LQR)  multiple quadrotor aircraft  nonsmooth consensus   Robust Consensus of Nonlinear Multiagent Systems With Switching Topology and Bounded Noises 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 1276-1285 作者:  Chen, Yao;  Dong, Hairong;  Lu, Jinhu;  Sun, Xubin;  Liu, Kexin   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/07/30 Multiagent system (MAS)  nonlinear transmission  nonsmooth Lyapunov function  robust consensus  switching topology