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自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [2]
2021 [1]
2012 [1]
2011 [1]
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Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761
作者:
Heng Wang
;
Tengfei Zhang
;
Xiaoyu Zhang
;
Qing Li
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  |  
Integral Event-Triggered Attack-Resilient Control of Aircraft-on-Ground Synergistic Turning System With Uncertain Tire Cornering Stiffness
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1276-1287
作者:
Chenglong Du
;
Fanbiao Li
;
Yang Shi
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
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Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
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Trajectory tacking control of a quad-rotor based on active disturbance rejection control (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2012 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2012, August 15, 2012 - August 17, 2012, Zhengzhou, China
Gong X.
;
Tian Y.
;
Bai Y.
;
Zhao C.
收藏
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The application of the discrete sliding mode control based on state observer in aerial camera (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2nd Annual Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2011, September 16, 2011 - September 18, 2011, Yichang, China
作者:
Zhang X.
;
Zhang X.
;
Zhang X.
收藏
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